4.變頻器控制信號的選取
對所改造的注塑機要充分了解其控制電路,液壓電路和工作原理,巧妙取得控制信號,實現(xiàn)現(xiàn)有注塑機和變頻器的結(jié)合。注塑機液壓油需求量的信號是連接壓力和流量比例閥的電流信號(0-1A),經(jīng)積分處理后并轉(zhuǎn)換成4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號直接連接到變頻的輸入端,從而控制變頻器改變輸出頻率,隨即改變了油泵電機的轉(zhuǎn)速,達(dá)到調(diào)壓節(jié)電的雙重作用。針對注塑機液壓系統(tǒng)特有的大負(fù)荷超載,頻響要求高和低速轉(zhuǎn)矩大,電機加減速時間長的特點,在控制過程中應(yīng)用了PLC控制器,引入各電液換向閥的信號,由PLC根據(jù)這些信號鑒別注塑機的工藝流程,提前對變頻器給出加速和減速指令。
5.注塑機變頻器的選型
1)普通的VVVF調(diào)速方式,當(dāng)頻率與電壓的比率保持恒定,電機的磁通不變,由于沒有速度反饋,不能準(zhǔn)確控制電機的轉(zhuǎn)速(一般誤差在15%),三相異步電機的轉(zhuǎn)子實際轉(zhuǎn)速同定子旋轉(zhuǎn)磁場間存在轉(zhuǎn)差,當(dāng)外部負(fù)載發(fā)生變化時,轉(zhuǎn)差率也隨之發(fā)生變化,但變頻器并不能對此補償,導(dǎo)致油泵轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,造成了流量誤差,次品率高。注塑機在采用壓力閉環(huán)控制的系統(tǒng)中,會出現(xiàn)壓力瞬間失調(diào)的情況,無法控制制品的品質(zhì)。
2)無傳感器矢量控制變頻器,采用轉(zhuǎn)子磁場方向的控制方式,即對異步電機進(jìn)行坐標(biāo)變換等效成直流電機的控制方式,相當(dāng)于直流電機中同轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流,無論電機的狀態(tài),維持其勵磁電流的恒定,而轉(zhuǎn)矩的大小只要獨立調(diào)節(jié)電樞電流,故可以使異步電機始終處于高動態(tài)的狀態(tài),從0rpm加速到1000rpm只需30ms,改善了變頻器調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能,對于注塑整個運行循環(huán)的跟附性大大提高,轉(zhuǎn)差在3%-5%內(nèi),提高了電機面對負(fù)載變化的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性,電機在低速運轉(zhuǎn)時有2倍以上的額定轉(zhuǎn)矩,有較好的加減速性能,轉(zhuǎn)矩變化時響應(yīng)也快。
綜上所敘,選擇開環(huán)通用變頻器,由于其響應(yīng)慢,并不適用于注塑機油泵的調(diào)速,相比之下無感矢量控制的變頻器,因其高動態(tài)性,穩(wěn)定性好等特性更適合注塑機的使用。
6.變頻器的散熱方式
注塑機專用變頻器都采用水冷散熱方式,散熱效率高,安全保護(hù)等級可達(dá)IP54。由于變頻器采用水冷形式,變頻器主體實際是封閉于電控箱內(nèi),減少了由于粉塵,油污侵入電子設(shè)備而導(dǎo)致?lián)p壞的可能性,確保了變頻器的使用安全,同時采用水冷散熱方式可使變頻器的功率單元IGBT始終工作在某一溫度范圍內(nèi),有效延長了其使用壽命,采用水冷散熱方式可使變頻器平均壽命延長達(dá)10年以上。
7.使用變頻器后的其它功能
最顯著的特點就是可以改進(jìn)機器的工藝特性,提高其效率。有些產(chǎn)品要求很高的射膠速度,普通的注塑機,可能要更換運螺桿、料筒、電機、油泵才能達(dá)到要求的速度,但使用變頻器以后,在電機油泵允許的范圍內(nèi),將電機轉(zhuǎn)速提高10%(電機頻率達(dá)到55HZ),即可做到不用更換任何部件就能達(dá)到要求的速度,從而提高了生產(chǎn)效率。
8.使用中注意的問題
經(jīng)測量采用變頻運行后,電機的表面溫度有所提高,例如工頻運行電機溫度為35度,變頻運行時電機為40度,且不繼續(xù)升高(在電機安全范圍內(nèi)),這是由于電機在整個周期內(nèi),進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)速運行,電機的散熱風(fēng)扇風(fēng)力減小緣故,使用中建議保持散熱風(fēng)扇和電機的清潔。
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